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探秘全自動無人駕駛地鐵

上海軌道交通10號線

上海軌道交通10號線是上海軌道交通網絡中的一條重要骨干線,
一期由新江灣城站至虹橋火車站,支線在龍溪路站連接航華支線,抵達航中路站,
沿途經過新天地、豫園老城廂、南京路、淮海路、四川路、五角場城市副中心等上海中心區域,
因此被稱為“黃金線路”。

上海軌道交通10號線是上海軌道交通網絡中的一條重要骨干線,一期由新江灣城站至虹橋火車站,支線在龍溪路站連接航華支線,抵達航中路站,沿途經過新天地、豫園老城廂、南京路、淮海路、四川路、五角場城市副中心等上海中心區域,因此被稱為“黃金線路”。

項目概況

線路全長36公里,設車站31座,設計間隔85s,運營間隔100s,設計最高時速80kph。
2010年4月10日,開通后備模式載客運營。
2011年7月23日,開通CBTC系統全功能載客運營。
2014年8月9日,具備GoA4級(UTO)全自動駕駛運營條件,是目前國際上最高自動化等級的列車駕駛模式。
開通全自動駕駛四年(nian)來,10號線平(ping)(ping)均正點率(lv)和兌現率(lv)均達(da)到(dao)了(le)(le)99.9%,平(ping)(ping)均周轉時(shi)間縮短600秒,平(ping)(ping)均折返時(shi)間縮短120秒, 平(ping)(ping)均旅行速度提升3公里/小時(shi),平(ping)(ping)均出入(ru)(ru)庫時(shi)間縮短至(zhi)130秒,在(zai)同等服(fu)務質量(liang)情況下配車(che)數量(liang)減少了(le)(le)2列(lie)(lie),每公里配員數減少15人, 實現了(le)(le)列(lie)(lie)車(che)出入(ru)(ru)庫追蹤運(yun)行,運(yun)營安(an)全性(xing)、可靠性(xing)及運(yun)營效率(lv)得到(dao)顯著提高,運(yun)維(wei)成本大幅降低。

全自動駕駛——Urbalis 888全自動駕駛列車控制系統

10號線采用Urbalis 888全(quan)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)列車(che)控(kong)制系(xi)統(tong),整個運營過程均實現了自動(dong)(dong)化(hua)操作,包括(kuo)列車(che)的(de)(de)自動(dong)(dong)喚醒、 在(zai)停(ting)車(che)場內(nei)的(de)(de)運行、自動(dong)(dong)洗車(che),列車(che)在(zai)正線的(de)(de)自動(dong)(dong)運行,包括(kuo)發車(che)、停(ting)站、開關門(men)、以及對列車(che)內(nei)部的(de)(de)空調、 照明等系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制均為自動(dong)(dong)化(hua)操作,無需人為干預。

系統優勢

  • 縮短行車間隔

    減少因人工參與而對運營效率的影響
    更有效的停站時間
    減少工作人員對運營的影響
    減(jian)少因司機離(li)開或者(zhe)休息(xi)而對運營(ying)效率的(de)影響(xiang)

  • 提高運營靈活性

    司乘計劃從運營計劃中剝離
    改進日常運營中的干擾恢復時間
    更易啟用新時刻表
    建立多職能隊伍
    按運營業務需要或乘客需求來配置資源
    對無人列(lie)車(che)可于任何時間進行(xing)低速(su)洗車(che),且可在預定時間內執行(xing)

  • 減少運營成本

    減少人員配備
    減輕(qing)操作(zuo)人(ren)員的安全責(ze)任

  • 提高安全性

    減少人為失誤
    加強了對(dui)車廂(xiang)的管理(li)

創新點

  • ? 研發了具有國際先進(jin)水平(ping)(ping)的全(quan)自(zi)動駕(jia)駛安(an)全(quan)運(yun)控平(ping)(ping)臺,實(shi)現了以控制中(zhong)心為核(he)心的全(quan)程全(quan)自(zi)動駕(jia)駛列(lie)車的GoA4級運(yun)行控制和服務管理。 研發了安(an)全(quan)相(xiang)關功能的安(an)全(quan)編碼(ma)與差錯控制技術、故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)實(shi)時(shi)檢測技術及自(zi)適(shi)應故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)應對(dui)模塊,提高了系統查錯、糾錯和容錯能力, 平(ping)(ping)均無故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)里(li)程較(jiao)常規線(xian)路(lu)提高448.8%。
  • ? 研發了(le)全自動(dong)駕駛(shi)運營調度系統(tong)和全自動(dong)停車(che)(che)場,運用分散自律理論(lun)實(shi)現了(le)對線路、車(che)(che)輛和停車(che)(che)場資(zi)源的高效控制(zhi)和管理, 較常規線路平均旅行速度提升7.8%、出入(ru)庫時間減少50%,并已應(ying)用于發達國家和地區。
  • ? 研發了(le)車(che)(che)輛、信號(hao)高(gao)度集成(cheng)的智能列(lie)(lie)車(che)(che)控(kong)制技(ji)術(shu),包括列(lie)(lie)車(che)(che)的全自(zi)動(dong)休(xiu)眠/喚醒(xing)、綜(zong)合(he)檢(jian)測、 自(zi)動(dong)調車(che)(che)、全自(zi)動(dong)主(zhu)動(dong)無(wu)人洗車(che)(che)、在線診斷、實(shi)時調整、停車(che)(che)場全自(zi)動(dong)控(kong)制等智能列(lie)(lie)車(che)(che)控(kong)制技(ji)術(shu),提高(gao)了(le)列(lie)(lie)車(che)(che)的運用水平、 安全等級和維修效(xiao)率, 實(shi)現了(le)最高(gao)等級的全程(cheng)自(zi)動(dong)駕駛。
  • ? 研發了全(quan)自動駕駛綜合監(jian)控系(xi)(xi)(xi)統,實(shi)現(xian)了多區域數據同步和多系(xi)(xi)(xi)統聯動、數據聚(ju)合及清洗等機制(zhi), 研發了智能(neng)分析和維(wei)護決策支持技術,增強了快(kuai)速(su)恢(hui)復的能(neng)力,提升了系(xi)(xi)(xi)統的可用性和可維(wei)護性。
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